1、1994年 爱立信研发出蓝牙技术
爱立信为蓝牙技术研发的主要目的是想要淘汰传统的串口数据线（RS-232接口），为产品提供更好的信息传输方式。
2、1997年被英特尔工程师命名为Bluetooth
1997年这个源自斯堪的纳维亚语的蓝牙一词才被英特尔的一名工程师提出并最终命名为如今我们熟知的Bluetooth。
3、2000年第一款无线蓝牙耳机面世
第一款蓝牙耳机采用的是蓝牙1.0版本，只能让语音以单声道传播，只能满足通话的需要。于头戴式耳机，其研发的目的只是为了大家在客厅看电影时不打扰到别人。
4、2001-2010年出现立体声蓝牙耳机
蓝牙技术在这10几年来不断的改进提升，终于立体声蓝牙耳机出现，以头戴式耳机为主(安装蓝牙芯片、电池），耳塞型耳机仍未出现，而续航能力也是当时蓝牙耳机难以真正随身的重要制约因素。
5、2011年左右耳塞型耳机出现
耳塞型耳机以一根短线连接两边的耳塞，并在耳塞中继承了电池和电路，随后又增加了线控功能。轻便、易携带，具有良好的续航能力，大大的提升了消费者的使用体验。在音质方面以及声音延迟和续航上都有了很大的提升，新编码技术的应用，令蓝牙耳机的音质达到了可以支持CD规格或无损规格的音源播放水平。
6、2015年第一个真无线蓝牙耳机出现
2015年第一个真无线蓝牙耳机是日本的安桥在 2015 年IFA展上发布的W800BT。
随后2016年苹果上市Airpods真无线蓝牙耳机。
7、2019年更新蓝牙5.1版本
2019年1月份蓝牙的管理机构蓝牙技术联盟（SIG），宣布现在向开发人员提供的蓝牙5.1将为支持蓝牙的设备带来增强的定位服务。从1994年至今已经过去二十几年之久，蓝牙技术不断的进行改进，最终有了现在的蓝牙5.1版本。
蓝牙技术在当今依然是无线通信技术领域中最为重要的技术标准之一。